焊槍防碰撞信號怎么接
1.6.11及以上版本中，菜單欄→配置→控制器配置→運(yùn)行配置，進(jìn)入輸入配置，配置 WELD_GUN_COLLISION標(biāo)志位的輸入 IO 索引，一端接0V，一端接對應(yīng)輸入
如何關(guān)閉/啟用碰撞檢測功能
動(dòng)力學(xué)支持的機(jī)型并對該機(jī)器人做了本體摩擦辨識后，系統(tǒng)將自通電后自動(dòng)開啟，可通過COL_DETECT指令短暫關(guān)閉或?qū)⑴鲎察`敏度設(shè)置為1
機(jī)器人的診斷日志如何導(dǎo)出
U盤插入示教器，菜單欄→診斷→診斷數(shù)據(jù)導(dǎo)出，選擇對應(yīng)路徑，點(diǎn)擊【一鍵導(dǎo)出】，等待幾分鐘后，日志發(fā)送到對應(yīng)路徑下（由于日志較大，獲取時(shí)間較長，請耐心等候）
機(jī)器人用戶分為幾個(gè)等級
等級有三個(gè)，分別為生產(chǎn)員、調(diào)試員、管理員。除此之外，還可以在示教器內(nèi)注冊自定義用戶
U盤插在示教器上無法識別
(1)重新插拔U盤，且U盤大小不得64G
(2)對示教器重新上電
(3)檢查示教器內(nèi)部USB接口是否松動(dòng)
(2)對示教器重新上電
(3)檢查示教器內(nèi)部USB接口是否松動(dòng)
機(jī)器人輸出為ON時(shí)沒有輸出0V
用萬用表檢查IO模塊上電源DC 24V是否正常，對應(yīng)的IO指示燈是否動(dòng)作
安全門打開后再啟動(dòng)
機(jī)器人沒有報(bào)警，關(guān)閉安全門，自動(dòng)模式下按下示教器上【程序運(yùn)行】按鈕，外部模式下由外部按鈕盒/PLC發(fā)送啟動(dòng)信號
如何在自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)直接達(dá)到100%速度
在程序中的運(yùn)動(dòng)指令前插入VORD指令，并設(shè)為100
如何修改機(jī)器人軟件限位
菜單欄→投入運(yùn)行→軟件限位開關(guān)，設(shè)置完軸的軟限位信息之后，點(diǎn)擊【保存】按鈕，限位設(shè)置會(huì)立刻生效
機(jī)器人無法手動(dòng)動(dòng)作
確保無故障異常的情況下，示教器左下角的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是否是綠色，模式開關(guān)是否旋到T1/T2，按下使能開關(guān)機(jī)器人是否有抱閘打開的“啪嗒”聲
