機器人輸出為ON時沒有輸出0V
用萬用表檢查IO模塊上電源DC 24V是否正常，對應(yīng)的IO指示燈是否動作
安全門打開后再啟動
機器人沒有報警，關(guān)閉安全門，自動模式下按下示教器上【程序運行】按鈕，外部模式下由外部按鈕盒/PLC發(fā)送啟動信號
如何在自動運行程序時直接達到100%速度
在程序中的運動指令前插入VORD指令，并設(shè)為100
如何修改機器人軟件限位
菜單欄→投入運行→軟件限位開關(guān)，設(shè)置完軸的軟限位信息之后，點擊【保存】按鈕，限位設(shè)置會立刻生效
機器人無法手動動作
確保無故障異常的情況下，示教器左下角的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是否是綠色，模式開關(guān)是否旋到T1/T2，按下使能開關(guān)機器人是否有抱閘打開的“啪嗒”聲
