機(jī)器人的搬運(yùn)姿態(tài)是什么？
具體查看對(duì)應(yīng)機(jī)型的操作說(shuō)明書(shū)“搬運(yùn)安裝”章節(jié)/以官網(wǎng)公布的為準(zhǔn)
零點(diǎn)校準(zhǔn)的種類(lèi)
全軸校準(zhǔn)、單軸校準(zhǔn)、出廠拉線(xiàn)零點(diǎn)標(biāo)定、出廠激光零點(diǎn)標(biāo)定
哪些情況需要零點(diǎn)校準(zhǔn)
(1)控制器內(nèi)的鏡像文件損壞，不可正常啟動(dòng)等原因?qū)е聶C(jī)器人零點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失的
(2)電機(jī)的編碼器電池耗盡、電機(jī)、編碼器線(xiàn)纜更換等原因?qū)е铝泓c(diǎn)數(shù)據(jù)丟失的
(3)機(jī)器人發(fā)生碰撞而造成編碼器和軸角度偏移的，或更換電機(jī)、減速機(jī)、皮帶等傳動(dòng)部件的
(2)電機(jī)的編碼器電池耗盡、電機(jī)、編碼器線(xiàn)纜更換等原因?qū)е铝泓c(diǎn)數(shù)據(jù)丟失的
(3)機(jī)器人發(fā)生碰撞而造成編碼器和軸角度偏移的，或更換電機(jī)、減速機(jī)、皮帶等傳動(dòng)部件的
機(jī)器人控制柜和本體是否可以對(duì)調(diào)互換使用
設(shè)備安裝的軟件版本及機(jī)器人零點(diǎn)數(shù)據(jù)不一致，不建議對(duì)調(diào)更換使用
更換控制柜備件有哪些注意事項(xiàng)
需要確認(rèn)備件的通用性，做好參數(shù)及文件的備份（包括但不限于機(jī)械零點(diǎn)、IO說(shuō)明、伺服參數(shù)、PRG程序）
電機(jī)編碼器電池的更換周期
須每年進(jìn)行定期更換，需在機(jī)器人開(kāi)機(jī)上電時(shí)更換
機(jī)器人的常用坐標(biāo)系有哪些？
軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶(hù)坐標(biāo)系
機(jī)器人的重復(fù)定位精度是多少？
具體查看宣傳手冊(cè)中對(duì)應(yīng)機(jī)型中的主要參數(shù)表-重復(fù)定位精度/以官網(wǎng)公布的參數(shù)為準(zhǔn)
機(jī)器人的安裝條件有哪些?
環(huán)境溫度0-45攝氏度，環(huán)境濕度：20%-80%，避免與易燃易爆、腐蝕性氣體、液體接觸、遠(yuǎn)離電子噪聲
機(jī)器人報(bào)警狀態(tài)如何輸出到外圍設(shè)備
菜單欄→配置→控制器配置→運(yùn)行配置，進(jìn)入輸出配置，配置oFAULTS標(biāo)志位的輸出 IO 索引
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