
焊槍防碰撞信號怎么接

1.6.11及以上版本中,菜單欄→配置→控制器配置→運行配置,進入輸入配置,配置 WELD_GUN_COLLISION標(biāo)志位的輸入 IO 索引,一端接0V,一端接對應(yīng)輸入

如何關(guān)閉/啟用碰撞檢測功能

動力學(xué)支持的機型并對該機器人做了本體摩擦辨識后,系統(tǒng)將自通電后自動開啟,可通過COL_DETECT指令短暫關(guān)閉或?qū)⑴鲎察`敏度設(shè)置為1

機器人的診斷日志如何導(dǎo)出

U盤插入示教器,菜單欄→診斷→診斷數(shù)據(jù)導(dǎo)出,選擇對應(yīng)路徑,點擊【一鍵導(dǎo)出】,等待幾分鐘后,日志發(fā)送到對應(yīng)路徑下(由于日志較大,獲取時間較長,請耐心等候)

機器人用戶分為幾個等級

等級有三個,分別為生產(chǎn)員、調(diào)試員、管理員。除此之外,還可以在示教器內(nèi)注冊自定義用戶

U盤插在示教器上無法識別

(1)重新插拔U盤,且U盤大小不得64G
(2)對示教器重新上電
(3)檢查示教器內(nèi)部USB接口是否松動
(2)對示教器重新上電
(3)檢查示教器內(nèi)部USB接口是否松動

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