焊槍防碰撞信號怎么接
1.6.11及以上版本中，菜單欄→配置→控制器配置→運行配置，進入輸入配置，配置 WELD_GUN_COLLISION標(biāo)志位的輸入 IO 索引，一端接0V，一端接對應(yīng)輸入
如何關(guān)閉/啟用碰撞檢測功能
動力學(xué)支持的機型并對該機器人做了本體摩擦辨識后，系統(tǒng)將自通電后自動開啟，可通過COL_DETECT指令短暫關(guān)閉或?qū)⑴鲎察`敏度設(shè)置為1
機器人的診斷日志如何導(dǎo)出
U盤插入示教器，菜單欄→診斷→診斷數(shù)據(jù)導(dǎo)出，選擇對應(yīng)路徑，點擊【一鍵導(dǎo)出】，等待幾分鐘后，日志發(fā)送到對應(yīng)路徑下（由于日志較大，獲取時間較長，請耐心等候）
機器人用戶分為幾個等級
等級有三個，分別為生產(chǎn)員、調(diào)試員、管理員。除此之外，還可以在示教器內(nèi)注冊自定義用戶
U盤插在示教器上無法識別
(1)重新插拔U盤，且U盤大小不得64G
(2)對示教器重新上電
(3)檢查示教器內(nèi)部USB接口是否松動
(2)對示教器重新上電
(3)檢查示教器內(nèi)部USB接口是否松動
